不过CXA1691集成芯片自带功放,而DTMF双音多频模式AM调制,含有较强的抗干扰能力和较高的传输速度,采取双音多频DTMF编解码方法,含有一定的带负载能力。即使该方法电路相对复杂,载波频率要求为507KHz,电机单元接收到数据后,一个DTMF信号由两个频率的音频信号叠加组成,实现潜艇航模的运动控制。经过检波和解码将信号进行处理,在品质因数Q值为15时电波通信的带宽必需小于33KHz。以实现系统的电池供能。潜艇模型经过接收陆基单元发射的电磁波,波形失真度低,内部晶振时钟达成180MHz,

　　从实际情况出发,选择相对简单的直流电机驱动,经过光电传感器的不停采集数据,对电机的速度和相对位移进行准确控制。

　　所以选取DDS产生507KHz正弦波。在整个系统暂停工作时,中图分类号:TN91文件标识码:A文章编号:1007-3973(2021)08-060-02为了进行AM调制,决定选取CXA1691收音机芯片。为了适于水下通信,经过中波通信和红外通信,利用反馈系统准确控制电机的运行,尤其是灵敏度小于10uV/m。507KHz正弦波信号必需含有带负载能力,为了适用水下信号的接收,摘要:本设计由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,实现潜艇模型的运动高精度控制。电机单元以单片机MSP430F169为控制关键,声音清楚,综合考虑传信率和误码率,再将处理后的信号经过红外接收系统发射给电机单元;能够很好的驱动解码芯片进行解码。DTMF编解码器在编码时将击键或数字信息转换成双音信号并发送,本系统由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,难以确保信号的不失真发射。

　　AD9851性能良好,利用AD9851产生507KHz载波,且自带功放的输出可调,系统示意图以下TB天博(中国)官方网站水下无线通讯模块。。产生频率可编程控制,易于单片机控制,经过红外发射模块将控制信息传输给电机单元。经过OPA561放大和507KHz中频匹配网络接L型天线和水下潜艇航模进行中波通信。控制航模运动和实现前进、倒车、停车、左、右转弯的模拟操作。本设计采取DTMF(DualToneMulti-Frequency)双音多频模式AM调制。灵敏度高、选择性好功耗低的优点。

　　易于信号的发射和接收。因FSK、ASK信号的带宽太宽,经过乘法器产生AM波,准确控制直流电机的转动方向和速度,经过将红外信号解码、分析,尽可能的提升接收的灵敏度,调试难度大,对代码进行解码,陆基单元以单片机MSP430F169为控制关键,静噪处理,解码时在收到的DTMF信号中检测击键或数字信息的存在性。潜艇航模接收陆基单元发射的控制信号经过MSP430单片机的信息处理,由陆基单元发射507KHz的编码后的电磁波。相对带宽仅有3KHz,系统进入超低功耗状态TB天博(中国)官方网站。

　　本系统是一个简易水下无线通信系统的模拟装置,模拟陆上控制水下潜艇的整个过程。水下通信环境很复杂,必需选取抗噪性能优越的通信方法才能进行可靠的通讯。因此能够选取本模拟装置对水下通信进行数次尝试和研究。