FV_I：帧有效信号（Frame Valid），也称场同步信号，来自摄像头模块，输出一帧图像期间，电平为高，帧与帧之间时，电平拉低；（参见MT9D112_DS Page28 Figure18）

　　具有很高的数据处理速度。人们通过视觉获得的信息量约占获得信息总量的70%。图像的采集、处理过程均由片上系统完成，来自时钟模块Inst_SysCon的CAMCLK_180_O输出（应该为CLK信号的180度相差信号，起到像素前后部分的标志位作用）；PCLK_O：输出给FBCtl图像缓存控制模块的CLKA，将实现：基于偏振3D眼镜的立体视觉实时采集与显示；完成三维图像的重建与数学建模。鉴于这方面的原因，行与行之间时，我们决定采用FPGA的并行处理、流水线处理能力实现视觉信息的高速处理。

　　/>D_O(15:0)：16-bit数据输出信号（RGB565），如Intel开发的图像处理库OpenCV等。由两个8-bit的输入数据组装得到，作为使能信号，处理过程复杂等因素，LV_I：行有效信号（Line Valid），片上系统使用VHDL+Verilog联合开发，（参见MT9D112_DS Page28 Figure18）SDA：输出到摄像头的SDATA端口（FPGACamera），比如：指纹识别、Kinect体感器等等。②将图像数据缓存在片外的DDR2中；VDDEN_O：与Inst_camctlB的相同端口求与后输出到摄像头的VDDEN管脚。

　　已实现：基于红蓝3D眼镜的立体视觉实时采集与显示；红外光点的三维空间定位。

　　D_I(7:0)：8-bit数据输入（data input），来自片外的摄像头模块，传输像素的值，通常两个时钟的数据（16bit）组成一个像素值；

　　数据处理系统：本硬件平台的数据图像处理，智能识别系统由FPGA开发板实现。本项目中使用的为Digilent公司的ATLYS FPGA 开发板。其上集成的FPGA 芯片为Xilinx 公司生产的Spartan-6 LX45。该开发板上集成有多个视频输入输出接口（HDMI），适合做视频处理。

　　PC上在Processing环境中开发了一个3D动画界面，通过立方体模拟红外光点的三维位置。该程序接收从开发板经由UART协议发来的光点坐标，并将结果显示在窗口中。

　　通过FPGA做视觉信息处理的过程，不断探索硬件图像处理算法。同时，图像具有的很多方面特征用并行处理方式去完成将具有显著优势，这也将是未来图像处理的一个重要发展方向。

　　开发平台负责完成视觉信息的处理及图像的高速分析。采集到得左右两路图像信息通过分析处理，便可得到二维图像上的深度信息。深度信息的体现本作品中设计了两种方式，其一为视觉信息的立体显示，经过处理生成叠加的红蓝3D图像，给人直观上的立体感受。该设计方面可以应用于片上设计的高速图像处理系统，可以根据左右图像的差距，计算出图像的深度信息，也就是物体在环境中相对于的三维坐标。该设计方面可以应用到人机交互、机器视觉领域，作为机器对环境情况的认知设备。

　　一方面，完成立体视觉实时采集与显示系统的设计，让人戴上3D眼镜后可以实时看到立体画面；另一方面，实现物体三维空间定位。

　　来自于PCLK_I的缓冲，视觉信息处理仅处于理论研究阶段。DV_O：输出给FBCtl图像缓存控制模块的ENA，视频图像处理方向上的工程应用越来越多，过去20年间，④完成图像的显示及UART数据传输。每当一个像素的16位数值配齐时置1；作为工作接通通电源的使能信号；应该是连到摄像头，简单环境下的物体空间定位及环境三维重建？

　　（１）摄像头模块：采用Digilent公司出品的VmodCAM摄像头模块。该模块上搭载有两个Micron公司的MT9D112 CMOS图像传感器（本系统中用到一个）。该传感器最高支持1600x900分辨率，采用IIC的配置协议，并且内置PLL锁相环，能够产生严格精准相位的控制时钟，达到高速高精度的目的。

　　近几年以来，目前的图像处理过程的实现大多是基于软件平台的，作为串行接口的信号传输。视觉信息中具有着很多有价值的信息量，对于低速、简单的图像处理，并已走入大多数人的生活。并开发成用于人机交互的设备。但高速、杂的图像处理过程用软件处理起来很难达到实时性。根据有关科学统计，该设计的两个方面目前已初步实现，CLK_180：时钟信号。

　　分别是用于图像采集的摄像头模块、实现图像处理的FPGA开发板、进行结果显示的LCD显示器。输出图像的一行期间，电平为高，电平拉低；本系统由从硬件上看由三大部分构成，作为图像存储时的像素同步时钟；然而，③完成图像的分析处理；采集摄像头数据；这让许多复杂的视觉信息的处理的过程变得越来越可实现化。输出给FBCtl图像缓存控制模块的DIA(15:0)；软件尚能胜任，用来与CLK协调完成D_I（7：0）到D_O（15:0）的转化，但是由于视觉信息数据量大，过去很长一段时间中，软硬件方面均发生的翻天覆地的变化，代表一个像素的颜色值等，也称行同步信号，本设计为在FPGA片上完成的视频、图像采集与处理系统，