录像：以下命令使树莓派拍摄一段5000毫秒的视频，命名为video.h264，保存到当前目录下

　　(1)树莓派向 Trig 脚发送一个 10us 的脉冲信号。(2) HC-SR04 接收到信号，开始发送超声波TB天博(中国)官方网站，并把 Echo置为高电平，然后准备接收返回的超声波。(3) HC-SR04 接收到返回的超声波，把 Echo 置为低电平。(4)Echo 高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间间隔。(5)计算距离：距离(单位:m) = (startTime - endTime) * 声波速度 / 2声波速度取 343m/s 。

　　摄像头的排线如下，需要将有金属条纹的一面（左图）朝向树莓派的HDMI接口，具有蓝色胶带的一面（右图）朝向USB接口

　　拍照：以下命令将使树莓派拍摄一张照片，命名为image.jpg，保存到当前目录下

　　以便播放可以使用gpac将其转为常用的mp4格式，raspivid 的输出是一段未压缩且不含声音的 H.264 视频流天博综合app网站登录，