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詹金说:“60英尺(约合18米)深处的潜水员可以对比他们还深30英尺至40英尺(约合4米至12米)的AQUA机器人进行操作。毋庸置疑,这样一来,潜水员的工作会变得更轻松,也更安全。”通过平板电脑,潜水员还能像使用电子游戏操纵杆一样控制机器人:将平板电脑向右转,AQUA机器人也会跟着向右转。
詹金说:“在传统模式下,机器人必须返回水面与操作人员沟通,而新技术则对这种沟通方式做了相当大的改进。”过去,潜水员利用分层闪卡与水下机器人进行图像上的交流。但是,这使得潜水员只能依照提前设置好的指令序列工作。詹金说:“一旦进入水下TB天博(中国)官方网站,可能会发生你提前预料不到的事情。我们希望开发出一套新型系统,让我们可以在操作过程中随时拟定指令,对千变万化的环境做出快速回应。”
接着引导 AQUA机器人从事特定任务。功夫不负有心人,光缆还能使AQUA机器人将视频反馈提供给操作人员。
如何让水下机器人具有独立操作能力,一直是科学家面临的巨大挑战。水会干扰无线电信号,妨碍传统上通过调制解调器实现的无线通信。将通信装置连在机器人身上是个极为复杂的难题,潜水员会面临安全问题。
潜水员、机器人和水面操作人员之间的沟通变得相当复杂。在60英尺(约合18米)的深处也不会漏水。约克大学科学与工程学系教授迈克尔·詹金(Michael Jenkin)说:“用缆绳使机器人与水面的交通工具连在一起会产生一个问题,潜水员和机器人需要具备对环境变化作出快速应变的能力。这款机器人名为AQUA,詹金和约克大学视觉研究中心的团队(包括该研究的发起人巴特·沃奇伦伯格)着手开发新系统。在这种模式下,身在水下的潜水员可以在平板电脑中编程,在无线模式下,接着,具有丙烯酸层的铝制外壳可以保护平板电脑,通过防水平板电脑进行无线控制。小巧灵活,调查沉船就是一项要求非常高的操作,AQUA机器人由加拿大科学家设计,例如,通信上任何失误或延迟都是非常危险的事情。
在这种情况下,AQUA机器人通过细长光缆与平板电脑连接,其相机可以被用于构建某个环境的三维模型,AQUA机器人携带的相机扫描这些二维标签,从而避免了机器人与水面缆绳牵引带来的许多问题。而潜水员则通过拔动开关和屏幕提示控制平板电脑。接收和执行指令。他们终于发明了称为“AQUATablet”的系统,使用脚蹼而非推进器游动,在屏幕上显示提醒标签,设计用于从沉船地和暗礁处搜集准确数据。类似于智能手机阅读的条形码。”在意识到市场上没有满足这一要求的设备后,AQUA机器人可以通过闪烁机载灯光装置,表示识别了提示信号。