它不是模块对MCU所发送AT指令的返回，然后等待模组返回数据，比如模块收到TCP数据包。

　　或者模块的网络状态发生改变，AT指令中还有一种数据被成为URC数据，顾名思义，每个AT指令都有一个超时时间，翻译成中文就是“不请自来的结果码”。URC的全称是Unsolicited Result Code，AT指令的大部分使用场景是这样：MCU主动发送AT指令给模组，MCU再根据返回的数据做对应操作。如果MCU发送出AT指令后在超时时间内没有收到返回的数据则需要重试。而是模块主动上报的数据。都会通过URC数据主动告知MCUTB天博(中国)官方网站4g模块做什么用的，。

　　MCU发送：AT模组返回：OK命令说明：可以根据是否有OK返回判断模块是否可用。

　　上表中省略了结束符，在实际使用中，将x替换为要用的命令，并且整个命令需要以CRLF结尾。如何知道模块都支持哪些AT指令呢？关于具体的AT指令，其实不用刻意去记忆，因为每个模块都会有配套的AT指令集手册，要用的时候再去查询手册就行了。

　　模块都以4G模组和NB-IOT模组为主（由于运营商正在对2G进行退网，在新产品上继续使用2G模组已经是个不明智的决定了）。无论是曾经的2G模组还是现在主流的4G和NB-IOT模组，都采用了AT指令的方式与外部控制器进行

　　AT是Attention的缩写，最早是贺氏公司（Hayes）为了控制调制解调器而发明的协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号调制解调器基本退出一般使用市场，但是 AT 命令保留了下来，并且逐渐被标准化。现在的移动通信模组（2G，4G，NB-IOT）皆采用AT指令作为其控制协议，AT 指令已经成为通信模组产品开发中的实际标准。

　　下面介绍下AT指令的格式。AT指令是基于字符串的通信协议，一般 AT 命令由三个部分组成，分别是：前缀、主体和结束符。其中前缀由字符“AT”构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成，结束符一般为CRLF(即回车换行，对应于ASCII码中的“rn”)。AT指令可以分为以下几种（x代表命令）：

　　AT指令只是AT客户端（如MCU）和AT服务器（如移动通信模组）之间的软件接口，硬件上基本都采用串口作为接口。有一点需要注意，很多模块的串口电平采用的是1.8V，而大多数MCU的IO口电平是3.3V或5V，所以在硬件连接上需要依据具体情况考虑进行电平转换。